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“下一代工业机器人关键技术及系统开发”项目通过验收-烈火电竞首页

编辑:烈火电竞官网 来源:烈火电竞官网 创发布时间:2021-02-07阅读94216次
  本文摘要:10月16日,中国科学院沈阳自动化研究所联合、中国科学院宁波人才技术工程研究所完成的中科院重点布局项目“新一代工业机器人核心技术及系统研发”通过了竣工验收。

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10月16日,中国科学院沈阳自动化研究所联合、中国科学院宁波人才技术工程研究所完成的中科院重点布局项目“新一代工业机器人核心技术及系统研发”通过了竣工验收。竣工验收不能成为中科院重大任务局主持人。沈阳自动化所所长为海彬,党委书记兼副所长三字江,科学技术处处长胡宇元,财务处长王勇辉,空间自动化技术研究室副主任王洪光,项目组成员将不会参与竣工验收。

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专家组征求了项目负责人海彬研究院没有做的项目总结报告,观看了成果现场展示,征求了现场测试意见、经费收支审查意见和资料审查意见。经过发言和辩论,专家组对项目完成获得了高度认可和评价,一致同意结算竣工验收。新一代工业机器人核心技术和系统开发项目突破了机器人电机材料和驱动、多传感器信息融合、适合与人合作的机器人本体设计、安全不道德决策和智能控制、智能机器人操作系统、人机友好关系互动等核心技术。开发了轻量、高精度、大阻抗调节比、安全性低、编程简单、易于使用的新一代工业机器人原型系统。

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该原型通过了第三方测试和专家现场测试。积极应用于精密机械组装、3C电子元件检查、飞机门现场测量等,为进一步构建产业化奠定了基础。

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